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如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧
更新時(shí)間:2023-05-09   點(diǎn)擊次數:1238次

如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧SICK編碼器由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。SICK編碼器高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。

西克編碼器應用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼、設備類(lèi)型、靈敏度進(jìn)行設定;也可對模塊的地址碼、設備類(lèi)型、輸入設定參數等信息進(jìn)行設定:將編碼器與探測器、模塊總線(xiàn)相連,開(kāi)機后可對編碼器做如下操作實(shí)現各參數的寫(xiě)入設定。

(1)讀碼按下讀碼鍵,液晶屏**顯示探測器或模塊的地址編碼;按“增大"鍵,對非數字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬、**、批次號、靈敏度或模塊輸入參數、設備類(lèi)型號;對數字化型探測器或模塊,將依次顯示靈敏度級別或模塊輸入參數、設備類(lèi)型號、配置信息(對數字化感溫探測器此項為設備子類(lèi)型,04為定溫探測器,02為電子差定溫探測器;對數字化模塊此項表示屏蔽回答參數,40表示屏蔽回答,其余則表示不屏蔽回答,對其它數字化型設備此項無(wú)意義),按“**"鍵**。

(2)地址碼的寫(xiě)入在待機狀態(tài),輸入探測器或模塊的地址編碼(1-242),按下“編碼"鍵,編碼成功顯示“p",錯誤顯示“E",按“**"鍵回到待機狀態(tài)。

(3)探測器靈敏度或模塊輸入設定參數的寫(xiě)入在待機狀態(tài),輸入開(kāi)鎖密碼,按下“**"鍵,此時(shí)鎖已被打開(kāi);按下“功能"鍵,再按下數字鍵“3",屏幕上較后一位會(huì )顯示一個(gè)“一",輸入相應靈敏度或設定參數,按下“編碼"鍵,屏幕**顯示一個(gè)“p"字,表明相應的靈敏度或模塊輸入參數已被寫(xiě)入,按“**“鍵**;輸入加鎖密碼,按"**“鍵返回。

當然目前市場(chǎng)上新沃的火災報警主機是可以給感煙探測器編碼的,其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過(guò)編碼器編碼,是不可以通過(guò)火災報警主機編碼的。

sick編碼器與伺服反饋系統系列產(chǎn)品主要包括增量型、單圈型、多圈型及拉線(xiàn)式編碼器和伺服反饋系統。產(chǎn)品廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、港口、機床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線(xiàn)、壓力機械等。如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧

1.如何修改SICK編碼器的分辨率?

SICK編碼器有多種類(lèi)型,每種類(lèi)型都有很多的接口線(xiàn)路,不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調試和更改,此外還要對設備系統程序和參數進(jìn)行設置,使系統分辨率要與編碼器相對應,如果沒(méi)有對系統程序和參數進(jìn)行設置,設備系統可能無(wú)法識別。

2.SICK值旋轉編碼器使怎么進(jìn)行工作的?

SICK增量旋轉編碼器輸出脈沖信號,SICK值旋轉編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數值.在工業(yè)自動(dòng)化的大部分領(lǐng)域都需要監控機械的旋轉運動(dòng),如旋轉角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的使用,還可以檢測線(xiàn)型的位移。旋轉編碼器將旋轉的機械參數轉換成電氣信號,這些電氣信號能被計數器、轉速表、數控系統(CNC)、PLC和IPC分析處理,可以地配合設備完成監控和檢測等任務(wù)。

3. SICK編碼器的連接電纜出現故障時(shí)應如何處理?

技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現故障這種問(wèn)題,當出現這種情況時(shí),首先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,如果是則需更換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜。

4. SICK編碼器安裝后出現松動(dòng)情況?

編碼器安裝不穩會(huì )影響編碼器位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,因此在安裝時(shí)應特別注意保持編碼器的穩定, 此外SICK編碼器的安裝應在專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的指導下來(lái)完成。

5.如何對SICK編碼器進(jìn)行更換和調試?

如果是對永磁伺服電動(dòng)機上的SICK編碼器進(jìn)行更換的話(huà),一般需要對其進(jìn)行編程和調試才能使用,通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現編碼器的程序設置以及安裝位置的改變,實(shí)現編碼器零位的調試和準確設定。如果是對SICK編碼器的伺服電機反饋編碼器進(jìn)行更換的話(huà),一般可以對編碼器專(zhuān)門(mén)的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因為這種接口具有電子標貼識別功能,位置值可以任意設置,具有反極性保護等功能。電機制造商一般會(huì )根據電機的參數和性能進(jìn)行編程和程序設置。


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